自由行程是指制动机构开始工作运行前的那段尚不起作用的空行程，设超出了，会带来严重的安全问题。

制动踏板行程过大会使制动作用迟缓，制动效能降低，甚至丧失，造成这种现象的主要原因分析如下：

1、制动系统中制动液储液罐内缺油，制动管路破裂，油管接头漏油等。

2、制动系统内有空气。当空气溶解于制动液中时，会影响制动系统的效能.因为空气在油中的溶解度与压力和温度有关，当踩制动踏板时，系统内压力增大，再加上温度高，造成制动失灵。

3、制动踏板自由行程过大，使制动总泵有效作用行程减小。

4、制动盘(或鼓)与摩擦片间隙太大。

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制动踏板注意事项:

1、紧急制动时，要双手握住转向盘，不能单手操作转向盘。

2、制动踏板的自由行程大小直接影响制动时间和制动距离。因此，出车前一定要检查制动踏板的自由行程是否合适。

3、制动时动作要敏捷，车辆侧滑时可放开制动踏板，但回转转向盘时动作一定要快。

4、高速转弯时，不可进行紧急制动，在转弯前应适当提前制动，尽量保持直线制动，控制好转弯车速。

5、中低速以下制动或需要换挡时，应先踩离合器踏板再踩制动踏板。中高速以上制动时，应先踩制动踏板再踩离合器踏板。